Управление мобильными роботами и робототехническими системами - Е. И. Старовойтов
| Автор: | Е. И. Старовойтов |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | Среднее профессиональное образование (Кнорус) |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2021 |
| isbn: | 978-5-406-05641-7 |
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, особенности дистанционного управления человеком-оператором, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Раскрыты основные задачи в разработке систем управления мобильными роботами. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».