Метод позиционирования агентов при картировании закрытых помещений - В. В. Аюев
| Автор: | В. В. Аюев |
| Издательство: | НОУ «МФПУ «Синергия» |
| Серия: | Прикладная информатика. Научные статьи |
| Жанр произведения: | Компьютеры: прочее |
| Год издания: | 2013 |
| isbn: |
Предлагается решение проблемы определения локальных координат агента при работе в закрытом помещении. Синтезирован метод самоорганизации агентов в группы, методы построения глобальной и внутригрупповой системы координат, объединения систем координат независимых групп агентов. Сравнительный анализ с методом совместных обязательств выявил существенное превосходство предложенного решения при работе с большим числом агентов в условиях высокоскоростных каналов передачи данных.