Синтез стохастического регулятора для вывода нелинейного дискретного объекта в заданное множество состояний - С. И. Колесникова
| Автор: | С. И. Колесникова |
| Издательство: | Синергия |
| Серия: | Прикладная информатика. Научные статьи |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2018 |
| isbn: |
Автором рассматривается задача управления на многообразиях сложным (плохо формализуемым, нелинейным, с наличием неустойчивых состояний) объектом второго порядка, представленным в виде системы нелинейных разностных уравнений, правые части которых могут содержать неопределенности стохастической природы. Представлен алгоритм для аналитического конструирования закона управления, обеспечивающего стабилизацию исходной системы в окрестности заданного целевого множества. Дается информационная модель системы робастного управления на многообразиях, обусловленная двойственностью постановки задачи: стохастическим шумом измерительного типа и необходимостью корректного описания целевого множества. Приводятся результаты численного моделирования сконструированной системы управления для экономической балансовой модели.