Автоматизация технологических процессов и производств. Лабораторный практикум - Геннадий Сырецкий
| Автор: | Геннадий Сырецкий |
| Издательство: | НГТУ |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2012 |
| isbn: | 978-5-7782-1987-8 |
Первая часть практикума посвящена рассмотрению компонентного состава робототехнических наборов IE-Robo-PICA компании Inex Innovate Experiment, Mindstorms и дополнительного набора Pneumatics Add-On Set («Пневматика») компании Lego Group с целью построения и знакомства с работой программируемых натурных моделей различных компонентов гибких производственных систем и средств автоматизации технологических процессов. Достижение указанной цели предполагает вначале изучение техник измерения различных параметров, построение статических и динамических характеристик измерительных и электромеханических преобразователей, входящих в конструкторы. В данном практикуме основное внимание уделено электрическим машинам постоянного тока с постоянными магнитами, датчикам контактного обнаружения препятствий, ультразвуковым и инфракрасным дальномерам, MEMS-сенсорам пространственной ориентации и параметров движения, а также программированию работы натурных моделей компонентов ГПС с их использованием.