Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры - Михаил Юрьевич Рачков
| Автор: | Михаил Юрьевич Рачков |
| Издательство: | ЮРАЙТ |
| Серия: | Бакалавр и магистр. Академический курс |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2018 |
| isbn: | 9785534054064 |
Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.