Теория автоматического регулирования. Учебник и практикум для академического бакалавриата - Галина Александровна Французова
| Автор: | Галина Александровна Французова |
| Издательство: | ЮРАЙТ |
| Серия: | Бакалавр. Академический курс |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2017 |
| isbn: | 9785534048452 |
Развитие современной техники и совершенствование технологий производства вызвали появление новых специфических классов динамических объектов, а также ужесточили требования, предъявляемые к поведению систем управления. В книге представлены теоретические основы и методы управления для различных классов динамических систем. Рассмотрены вопросы анализа и синтеза линейных систем управления, приведены методы исследования свойств нелинейных систем, даны основные сведения об оптимальном управлении и способах автоматического поиска экстремума. Изложение материала базируется на описании динамических систем в пространстве состояний. При исследовании свойств линейных систем управления используется аппарат передаточных функций и частотных характеристик. Представлен ряд оригинальных результатов авторов по проблеме синтеза алгоритмов управления нелинейными динамическими объектами.