Мобильные роботы на базе Arduino - Михаил Момот
| Автор: | Михаил Момот |
| Издательство: | БХВ-Петербург |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Руководства |
| Год издания: | 2017 |
| isbn: | 978-5-9775-3741-4 |
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта «машинки» до интеллектуального робота, самостоятельно играющего в кегельринг. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу и даже балансировать на двух колесах. Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги и дополнительные библиотеки. Для читателей, интересующихся электроникой и робототехникой.