Нелинейные системы автоматического управления - В. Н. Евсюков
| Автор: | В. Н. Евсюков |
| Издательство: | БИБКОМ |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2007 |
| isbn: |
В учебном пособии дано понятие о нелинейных системах и методах их исследования (по фазовой траектории, метод точечных преобразований, метод гармонического баланса, метод статистической линеаризации). Показано определение устойчивости по второму (прямому) методу Ляпунова, по методу В. Попова, по методу Гольдфарба, определение границ абсолютной устойчивости и дополнительной области устойчивости. Рассмотрены вопросы качества регулирования и методы компенсации нелинейной характеристики. По основным разделам приводятся вопросы для самоконтроля и задачи.