Промышленные роботы. Кинематика, динамика, контроль и управление - А. Г. Булгаков
| Автор: | А. Г. Булгаков |
| Издательство: | ""СОЛОН-Пресс"" |
| Серия: | Библиотека инженера |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2011 |
| isbn: | 978-5-91359-013-8 |
В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства. Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов. Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения. Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов. Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами. Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.