Технологии искусственного интеллекта в управлении движением беспилотных автомобилей. Учебное пособие для вузов - Александр Леонидович Золкин
| Автор: | Александр Леонидович Золкин |
| Издательство: | Издательство ЛАНЬ |
| Серия: | Высшее образование (Лань) |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2025 |
| isbn: | 978-5-507-51459-5 |
Целью данного учебного пособия является предоставление студентам и исследователям фундаментальных и передовых знаний в области технологий искусственного интеллекта в управлении движением беспилотных автомобилей. В первой главе освещаются основные понятия и история развития беспилотных автомобилей, а также принципы работы и структура систем управления движением. Во второй главе рассматривается широкий спектр сенсорных технологий, включая типы датчиков, их применение и обработку данных. В третьей главе анализируются алгоритмы принятия решений и планирование маршрута в беспилотных автомобилях. Четвертая глава посвящена сетевым аспектам, включая технологии связи V2X, безопасность сетей и защиту данных. Учебное пособие предназначено для специалистов и исследователей, изучающих аспекты беспилотных автомобилей, включая основы технологии связи V2X, безопасность сетей и защиту данных, а также обмен информацией между беспилотными автомобилями и инфраструктурой.