Функционально устойчивые системы управления: асимптотические методы синтеза - Сергей Андреевич Дубовик
| Автор: | Сергей Андреевич Дубовик |
| Издательство: | ИНФРА-М |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2020 |
| isbn: | 9785160140780 |
Монография посвящена применению асимптотических методов для создания функционально устойчивых систем управления. Рассматриваются также задачи анализа больших уклонений, для чего используется аппарат функционала действия и квазипотенциалы Вентцеля – Фрейдлина. В этом направлении в работе получены алгоритмы, позволяющие в реальном времени прогнозировать и предотвращать критические ситуации в управлении возмущенной системой. Разработанные методы иллюстрируются примерами их использования в системах управления подвижными объектами различного назначения. Теоретические методы и подходы, представленные в монографии, предназначены для подготовки магистров по направлению 27.04.04 «Управление в технических системах».