Проектирование мехатронных систем - А. А. Бошляков
| Автор: | А. А. Бошляков |
| Издательство: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2015 |
| isbn: | 978-5-7038-4125-9 |
Рассмотрены вопросы проектирования мехатронных систем при учете основных факторов, определяющих динамику современных цифровых систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Проведен анализ импульсных систем с одной частотой квантования, рассмотрены методики анализа импульсных систем с несколькими частотами квантования, определены уравнения и динамические свойства систем с упругими деформациями в механических передачах, представлена методика синтеза высокоточных мехатронных систем. Для бакалавров и магистрантов, обучающихся по направлениям подготовки «Робототехника» и «Мехатроника».