Компьютерное управление в мехатронных системах - А. В. Синицын
| Автор: | А. В. Синицын |
| Издательство: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Серия: | Учебное пособие (МГТУ им. Н. Э. Баумана) |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2016 |
| isbn: | 978-5-7038-4531-8 |
Приведены основные сведения, необходимые студенту при изучении курса «Компьютерное управление в мехатронных системах». Описана математическая модель микропроцессорной системы управления и связь ее отдельных элементов с реальными техническими устройствами. Представлено определение и описание основных функций операционной системы, приведены примеры задач, решаемых операционной системой в процессе работы микропроцессорной системы управления. Рассмотрены вопросы алгоритмической реализации цифровых алгоритмов управления. Для студентов, обучающихся в МГТУ им. Н. Э. Баумана по специальности «Мехатроника».