Определение управляющих сил при наличии связей высокого порядка - Шервани Солтаханов
| Автор: | Шервани Солтаханов |
| Издательство: | "Физматлит" |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Математика |
| Год издания: | 2014 |
| isbn: | 978-5-9221-1553-7 |
Книга посвящена исследованию неголономных систем со связями высокого порядка. Использован математический аппарат, в котором базовыми являются понятия изображающей точки по Герцу и касательного пространства к многообразию всех возможных положений механической системы в данный момент времени, что позволяет с единых позиций рассматривать общие вопросы неголономной механики систем материальных точек и произвольной механической системы. Показано, что математический аппарат, развитый при разработке классической теории движения неголономных систем со связями любого порядка, может быть использован и при исследовании ряда задач теории управления. Для специалистов по аналитической механике.