Нелинейные системы. Частотные и матричные неравенства - Коллектив авторов
| Автор: | Коллектив авторов |
| Издательство: | "Физматлит" |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Математика |
| Год издания: | 2008 |
| isbn: | 978-5-9221-0916-1 |
Книга содержит статьи ведущих российских и зарубежных ученых, посвященные истории и новейшим достижениям в теории управления и в теории нелинейных систем – в областях, связанных с пионерскими работами В. А. Якубовича, 80-летний юбилей которого отмечался в 2006 г. Лемма Якубовича–Калмана устанавливает связь между частотными методами и методами функций Ляпунова и применяется в разных областях, таких как устойчивость, адаптация, оптимальное управление, странные аттракторы. В цикле статей В. А. Якубовича, опубликованных в 1963–70 гг., развит метод, названный им методом матричных неравенств, который позволяет найти частотные критерии для ряда свойств нелинейных систем. Эти методы до сих пор являются базовыми в современной теории управления и в теории систем.