Системы навигации автономных роботов. (Бакалавриат). Учебник. - Евгений Игоревич Старовойтов
| Автор: | Евгений Игоревич Старовойтов |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2024 |
| isbn: | 9785406127681 |
Рассмотрены системы навигации автономных роботов. Представлено подробное описание методов определения местоположения мобильных роботов, систем глобальной и локальной навигации подвижных объектов, основ инерциальной навигации. В отдельной главе собраны сведения по чувствительным датчикам разных типов. Показаны базовые принципы навигации сухопутных роботов, беспилотных летательных аппаратов, подводных и космических роботов. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата, обучающихся по направлению «Мехатроника и робототехника», по профилю «Автономные роботы». Может быть полезен инженерно-техническим работникам, научным сотрудникам и аспирантам, интересующимся проблемами навигации мобильных роботов.