Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов - Владимир Носков
| Автор: | Владимир Носков |
| Издательство: | |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Учебная литература |
| Год издания: | 2015 |
| isbn: | 978-5-7038-4128-0 |
Рассмотрены вопросы составления математических моделей движения транспортных роботов с колесными и гусеничными движителями. Обоснованы принципы автономного управления движением транспортных роботов и состав автономной системы управления, определены функции ее основных подсистем. Изложены алгоритмы работы подсистем технического зрения, формирования моделей внешней среды, планирования траекторий движения. Приведены различные системы технического зрения и результаты их работы в составе транспортных роботов. Для студентов 5-го и 6-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Робототехника» и «Мехатроника».