Проектирование систем управления объектов мехатроники - А. А. Бошляков
| Автор: | А. А. Бошляков |
| Издательство: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2021 |
| isbn: | 978-5-7038-5474-7 |
Описано проектирование систем управления объектов мехатроники на примере систем наведения радиотехнических и оптических комплексов. Подробно рассмотрены вопросы структурного и функционального построения высокоточных систем управления с использованием принципа двухканального управления, а также их анализ и синтез с учетом различных помех и возмущающих воздействий. Приведены принципы и особенности построения и реализации систем управления, обусловленные цифровыми технологиями обработки информации. Для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению подготовки 15.04.06.