Проектирование движительных комплексов подводных аппаратов - В. В. Вельтищев
| Автор: | В. В. Вельтищев |
| Издательство: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2019 |
| isbn: | 978-5-7038-5295-8 |
Изложены основные сведения о движительных комплексах необитаемых подводных аппаратов. Рассмотрены основные этапы проектирования. Приведены методики расчета основных компонентов движительных комплексов с примерами. Особое внимание уделено вопросам оценки регулировочных и динамических характеристик средств движения. В каждом разделе приведены вопросы для самоконтроля. Для студентов, обучающихся по направлению подготовки 15.03.06 «Мехатроника и робототехника», профиль подготовки – «Подводные робототехнические комплексы и системы». Может быть полезно специалистам в области подводной робототехники.