Управление мобильными роботами и робототехническими системами. (СПО). Учебник. - Евгений Игоревич Старовойтов
| Автор: | Евгений Игоревич Старовойтов |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2024 |
| isbn: | 9785406120484 |
Освещены проблемы управления мобильными роботами и робототехническими комплексами. Изложены основные принципы мехатроники, теоретические основы управления механизмами роботов, вопросы их кинематики и динамики, способы управления роботами, приведены необходимые сведения из теории автоматического управления и основы искусственного интеллекта. Рассмотрены микропроцессорные системы управления, принципы разработки бортового программного обеспечения, различные навигационные системы и датчики внешней информации. Представлены примеры практической реализации систем управления в конкретных образцах мобильной робототехники отечественной и иностранной разработки. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов СПО, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника».