Захватные устройства и инструменты промышленных роботов - Юрий Козырев
| Автор: | Юрий Козырев |
| Издательство: | |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 0 |
| isbn: | 978-5-406-03135-3 |
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.