Методы и средства управления промышленными роботами - М. Е. Вильбергер
| Автор: | М. Е. Вильбергер |
| Издательство: | Новосибирский государственный технический университет |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2022 |
| isbn: | 978-5-7782-4616-4 |
Рассматриваются вопросы изучения основных принципов управления роботами манипуляторами, рассмотрен необходимый математический аппарат для решения задач по управлению такими роботами-манипуляторами. На примере учебного роботизированного комплекса рассмотрен ряд практических работ. Предназначено для студентов бакалаврского цикла обучения по направлению 13.03.02 – Электроэнергетика, 15.03.04-Автоматизация технологических процессов и производств. Может представлять интерес и другим категориям учащихся в плане систематизации знаний в области управления промышленными роботами-манипуляторами.