Моделирование методов погони и параллельного сближения в задачах преследования на плоскости и на поверхности. (Аспирантура, Бакалавриат, Магистратура). Монография. - Александр Анатольевич Дубанов
| Автор: | Александр Анатольевич Дубанов |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2023 |
| isbn: | 9785466019124 |
В данной монографии публикуется описание методов и алгоритмов задач преследования на поверхностях. Произведено моделирование задач в среде программирования MathCAD. Развитие цифровых технологий позволяет производить моделирование разнообразных задач из теории дифференциальных игр. В результате компьютерного моделирования было получено множество анимационных роликов, которые позволяют увидеть предлагаемые автором алгоритмические решения в задачах преследования. Монография может быть полезна студентам технических ВУЗов, аспирантам и разработчикам робототехнических комплексов с элементами искусственного интеллекта.