Эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. (СПО). Учебник. - Евгений Игоревич Старовойтов
| Автор: | Евгений Игоревич Старовойтов |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2022 |
| isbn: | 9785406091807 |
Рассмотрена эксплуатация мобильных робототехнических комплексов. Представлены основы цифровых систем управления, описание способов управления роботами, устройство приводов в исполнительных механизмах, сведения по настройке, наладке, безопасной эксплуатации, ремонту и утилизации мобильной робототехники. Проведен обзор основных типов датчиков, используемых в системах управления, освещены основные проблемы, возникающие при разработке и испытаниях роботов, показаны возможности применения на данных этапах математического и полунатурного моделирования. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)».