Применение промышленных роботов. (Бакалавриат, Специалитет). Учебное пособие. - Юрий Георгиевич Козырев
Автор: | Юрий Георгиевич Козырев |
Издательство: | КноРус |
Серия: | |
Жанр произведения: | Техническая литература |
Год издания: | 2021 |
isbn: | 9785406086032 |
Отражен опыт создания и применения роботизированных технологических комплексов, предназначенных для автоматизации процессов изготовления изделий, выпускаемых в машиностроении и приборостроении. Приведены примеры применения промышленных роботов для автоматизации различных операций в машиностроении: от заготовительного производства до сборки. Рассмотрены вопросы проектирования комплексов, выбора комплектующего оборудования и оснастки, компоновки комплексов для различных видов производства, оценки экономической эффективности промышленных роботов. Описаны варианты структурной организации роботизированных комплексов и гибких производственных систем. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, обучающихся по специальностям «Автоматизация технологических процессов и производств (по отраслям)», «Роботы и робототехнические системы». Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов.