Захватные устройства и инструменты промышленных роботов. (Бакалавриат, Специалитет). Учебное пособие. - Юрий Георгиевич Козырев
| Автор: | Юрий Георгиевич Козырев |
| Издательство: | КноРус |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2020 |
| isbn: | 9785406076897 |
Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана методика проектирования и расчета захватных устройств. Для студентов высших учебных заведений и техникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, их внедрением в производство и эксплуатацией.