Обретение единства путем Хатха-йоги достигается на основе формирования целостности и здоровья физического и энергетического тел. Единство на путях Раджа-йоги обретается путем гармонизации внутреннего (эмоционального и ментального) и внешнего мира. К интеграции, то есть сближению со своей истинной сущностью, душой, Атманом, ведет Буддхи-йога. Научиться спонтанному непосредственному взаимодействию с энергиями Космоса помогает Лайя-йога. Бескорыстное служение, работа – путь Карма-йоги. Единению с источником высшей мудрости учит Джняна-йога, самоотверженности, преданности и любви – Бхакти-йога.
Разделение йоги на направления весьма условно. Так, в Раджа и Кундалини-йоге используются методы Хатха-йоги, перед упражнениями Хатха-йоги распеваются мантры. Возможно выполнение асан Хатха-йоги в ключах Лайя со спонтанным формированием последовательности, исходя из внутреннего состояния практикующего. И, само собой, во всех видах йоги присутствует преданность Богу, Гуру (Бхакти-йога), пробуждение и развитие мудрости, самосознания (Джняна-йога) и бескорыстное выполнение практик (Карма-йога).
Примерно во II веке до н. э. специальные методы учения йоги были систематизированы мудрецом Патанджали в книге «Йога Сутры». Учение Патанджали, названное им Аштанга-йогой, содержало восемь ступеней:
Яма – этические основы йоги;
Нияма – физическое и психическое очищение, духовная ориентация;
Асана – специально подобранные для медитации статические позы тела;
Пранаяма – управление энергией (праной), дыханием;
Пратьяхара – контроль ума, ментальная тишина, отвлечение органов чувств от внешних объектов;
Дхарана – развитие концентрации;
Дхьяна – медитация, однонаправленная концентрация на Божественном;
Самадхи – слияние с Божественным.
Значительно позднее, в V–X веках н. э. Матсиендрой и Горакшей в «Горакша сатаке» была сформирована отдельная дисциплина йоги, вобравшая в себя методы, направленные на работу с физическим телом и дыханием.
Еще позднее (в начале II тысячелетия н. э.) были созданы классические труды по йоге «Гхеранда Самхита», затем «Шива Самхита» и «Хатха йога прадипика», в которых продолжилось формирование современного облика йоги. В «Хатха йога прадипике» (около XIV века н. э.) первые четыре ступени Аштанга-йоги Патанджали были выделены в отдельную дисциплину, названную Хатха-йогой. Она включила:
Нэти и Крия – очистительные процедуры;
Асаны, развившиеся в систему специальных физических упражнений;
Мудры – статические позы, воздействующие на внутренние органы тела;
Пранаямы – управление дыханием, праной.
Другое направление, ориентированное в первую очередь на контроль ума и управление особыми состояниями сознания, было названо Раджа-йогой. В него вошли Пранаяма, Пратьяхара, Дхарана, Дхьяна и Самадхи.
Являясь наиболее сложной практикой в Хатха-йоге, методы управления энергией, используемые в Пранаяме, в то же время представляют собой «краеугольный камень» развития концентрации ума и медитации в Раджа-йоге.
Направления даосской йоги
Параллельно с развитием традиции йоги в Индии, в середине I тысячелетия до н. э. в Китае возникло другое религиозно-философское течение – даосизм. Его целью являлось обретение единства с первоосновой мира Дао и создание бессмертного тела при помощи методов даосской алхимии – специальных психофизических упражнений. Основателями даосизма считают Лао-цзы, автора первого даосского трактата «Дао дэ цзин» (VI–V века до н. э.), мастеров Ян Чжу и Ле Юй-коу, автора трактата «Ле-цзы», и учителя Чжуан-цзы, жившего предположительно в V–III веках до н. э., по имени которого назван текст «Чжуан-цзы».
В I–III веках н. э. усилиями Чжан Даолина и организованной им школы Линбао (школы Небесных наставников) даосизм превратился в организованную религию. В этот период были написаны «У фу цзин», включивший описания защитных талисманов, методов медитации и визуализации божеств, «Тай пин цзин» и другие книги даосского канона писаний Линбао.
В III–VI веках н. э. в даосской традиции ведущую роль приобрела школа Шанцин, основанная Вэй Хуацунь, получившей по преданию откровение от божеств – Хранителей Дао. Школа Шанцин стала распространяться затем в Южном Китае Ян Си и Тао Хунцзином. Получило развитие учение об устройстве человеческого тела, его энергиях, божествах и хранителях внутренней и внешней вселенных человека. Описаны методы как внутренней трансформации и медитации, так и выходов из тела для единения с внешней вселенной.
Около XI века н. э. Чжан Санфэном даосские медитативные и дыхательные техники были объединены с техникой боевых искусств у-шу, породив систему Тайцзы-цюань. Все возникшие впоследствии системы внутренних стилей боевых искусств Китая (Синь-и-цюань,