1 июля 1804 года, расставшись с «Надеждой» на Гавайских островах, шлюп «Нева» под командованием Ю. Ф. Лисянского встал на якорь в Павловской гавани острова Кадьяк на Аляске в Русской Америке. Выполнив данные ему поручения, произведя некоторые гидрографические работы у берегов Русской Америки и приняв меха Российско-американской компании, «Нева» 15 августа 1805 года вышла из Ново-Архангельска, взяв курс на Макао для встречи с «Надеждой», как это было заранее условлено с И. Ф. Крузенштерном.
22 июля 1806 года шлюп «Нева» прибыл в Кронштадт, пробыв в плавании 1090 дней, из них под парусами – 462 дня (более 42% времени). Самым длительным был переход от Макао до Портсмута, продолжавшийся 142 дня, что стало рекордом для российских кораблей того времени.
7 августа 1806 года, после 1108-дневного плавания, шлюп «Надежда» вернулся в Кронштадт. За время плавания шлюп провел под парусами 445 дней (более 40% времени). Самый длительный переход был от острова Св. Елены до Хельсингёра (Дания), который продолжался 83 дня.
Таким образом, в ходе первой кругосветной экспедиции не было предпринято попытки войти в Северный Ледовитый океан (Чукотское море) через Берингов пролив. Эту задачу решили другие кругосветные экспедиции российского флота.
Кругосветное плавание О. Е. Коцебу на бриге «Рюрик» (1815—1818)
Кругосветное плавание брига «Рюрик» под руководством лейтенанта Отто Евстафьевича Коцебу, до этого уже совершившего кругосветное плавание кадетом на корабле «Нева» под командованием Ю. Ф. Лисянского, отличалось от всех предыдущих дальних плаваний российских судов.
Корабли, на которых русские моряки огибали земной шар, либо принадлежали Российско-американской компании, либо были военными. Бриг «Рюрик» был приобретен, снаряжен и осуществлял плавания на средства председателя Государственного совета и Кабинета министров Российской империи графа Николая Петровича Румянцева.
Все дальние плавания русских кораблей до «Рюрика» преследовали те или иные практические цели. Научные наблюдения производились на этих кораблях лишь попутно. Экспедиция же на «Рюрике» была организована специально для географических открытий и научных исследований. Ее главной задачей было отыскание морского пути из Берингова моря в Атлантический океан, придерживаясь берегов Северной Америки (то есть обратное направление относительно секретной экспедиции В. Я. Чичагова). Кроме главной цели, экспедиция должна была заняться также географическими исследованиями в Тихом океане.
Инструкции для экспедиции по морской части были составлены И. Ф. Крузенштерном, по представлению которого О. Е. Коцебу (мачеха Отто была родной сестрой Ивана Федоровича) и был назначен ее начальником.
Специально для экспедиции в Або (Турку) был построен бриг «Рюрик». По своим размерам это было самое маленькое из всех русских