Механизмы перспективных робототехнических систем - Коллектив авторов
| Автор: | Коллектив авторов |
| Издательство: | Техносфера |
| Серия: | Мир робототехники и мехатроники |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2020 |
| isbn: | 978-5-94836-604-3 |
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», компанией «Ассистирующие хирургические технологии». Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.