Системы позиционирования с регуляторами положения и наблюдателями нагрузки - А. Р. Колганов
| Автор: | А. Р. Колганов |
| Издательство: | Инфра-Инженерия |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2020 |
| isbn: | 978-5-9729-0419-8 |
Представлены основные аспекты разработки систем позиционирования. Приведен анализ временных и частотных характеристик основных моделей динамики. Освещены вопросы компьютерного моделирования. Изложены теоретические основы и алгоритмы построения наблюдателей механической нагрузки электромехатронных модулей. Предложены методики расчета параметров статических и астатических регуляторов положения для электромехатронных модулей с жесткой механикой. Приведена структура комбинированных систем позиционирования. Для научных сотрудников и аспирантов технических университетов, а также специалистов в области автоматизации.