Языковой подход к реализации генератора поведения мобильного робота - И. С. Березняк
| Автор: | И. С. Березняк |
| Издательство: | НОУ «МФПУ «Синергия» |
| Серия: | Прикладная информатика. Научные статьи |
| Жанр произведения: | Компьютеры: прочее |
| Год издания: | 2012 |
| isbn: |
Автором предложена модель гипотетической программной системы – генератора поведения – предназначенной для решения задачи оптимального управления мобильным роботом. Особенность модели заключается в том, что генератор поведения позволяет автоматически находить закон управления мобильным роботом, не нуждаясь при этом в полной модели окружающей среды и законах ее развития. Благодаря этому свойству предложенный генератор поведения может управлять мобильным роботом в неопределенных заранее условиях среды.