Новые механизмы в современной робототехнике - Коллектив авторов
| Автор: | Коллектив авторов |
| Издательство: | Техносфера |
| Серия: | Мир робототехники и мехатроники |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2018 |
| isbn: | 978-5-94836-537-4 |
В книге представлены новые механизмы параллельной структуры различных классов, имеющие широкие возможности применения в робототехнических системах для технологических и транспортных процессов в различных отраслях промышленности, а также космической и медицинской робототехнике. Проведены исследования в области кинематики, динамики и управления такими системами. Рассмотрены механизмы мобильных роботов технологического и медицинского назначения, исследованы вопросы их динамики и управления. Представленные механизмы разработаны и исследованы в Институте машиноведения им. А.А. Благонравова Российской академии наук. Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с созданием новых робототехнических систем, а также студентов, аспирантов и преподавателей.