Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры. Михаил Юрьевич Рачков. Скачать в формате fb2, epub, doc, txt. Newlib. NEWLIB.NET

Оптимальное управление в технических системах 2-е изд., испр. и доп. Учебное пособие для бакалавриата и магистратуры - Михаил Юрьевич Рачков

Автор: Михаил Юрьевич Рачков
Издательство: ЮРАЙТ
Серия: Бакалавр и магистр. Академический курс
Жанр произведения: Учебная литература
Год издания: 2018
isbn: 9785534054064

Проблема управления является одной из важнейших проблем, оказывающих влияние на все стороны существования и развития человеческого общества. В данной книге приведены основные понятия в области оптимального управления, рассматриваются классическое вариационное исчисление, принцип максимума, динамическое программирование и аналитическое конструирование регуляторов; излагаются постановка задач управления стохастическими системами, вопросы линейных систем с квадратичным минимизируемым функционалом, задачи оптимального оценивания и наблюдения, а также приближенные методы синтеза оптимального управления; представлены методы построения робастных регуляторов, определение и классификация адаптивных систем, а также синтез адаптивных систем управления.