Управление движением неустойчивых объектов - Александр Формальский
| Автор: | Александр Формальский |
| Издательство: | "Физматлит" |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Техническая литература |
| Год издания: | 2014 |
| isbn: | 978-5-9221-1460-8 |
Изучается проблема управления системами, содержащими неустойчивый объект. Развиты методы синтеза управления системами со степенью неустойчивости не более двух. Построены алгоритмы управления, реализующие максимальную область притяжения для ряда механических объектов. Описаны результаты некоторых экспериментов. Книга может быть полезна научным работникам и инженерам, занимающимся проблемами управления, робототехники, мехатроники, а также аспирантам и студентам соответствующих специальностей.