Основы автоматизированного электропривода - А. Ю. Афанасьев
| Автор: | А. Ю. Афанасьев |
| Издательство: | Инфра-Инженерия |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 2024 |
| isbn: | 978-5-9729-1562-0 |
Рассматривается анализ и синтез автоматизированных электроприводов. Приводятся методы анализа во временной, операторной, частотной и дискретной формах. Приведены примеры типовых звеньев электропривода. Даются примеры автоматизированных электроприводов с электромеханическими преобразователями постоянного и переменного тока, их математическое описание. Приведены схемы вторичных источников питания. Рассматривается синтез модального управления, управляемость, наблюдаемость, погрешности электропривода и идентификация его параметров. Рассмотрены алгебраические и частотные критерии устойчивости. Приведен синтез оптимального регулятора и оптимальных программ для электроприводов постоянного и переменного тока методами вариационного исчисления, динамического программирования и принципа максимума Л. С. Понтрягина. Рассмотрен электропривод при случайных процессах. Для студентов направления 13.03.02 «Электроэнергетика и электротехника», изучающих дисциплины «Электрический привод», «Автоматизированный электропривод», «Электромеханические системы», а также для магистрантов и аспирантов, специализирующихся в области электромеханики.