Основы геометрической теории нелинейных управляемых систем - Владимир Елкин
| Автор: | Владимир Елкин |
| Издательство: | "Физматлит" |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | Математика |
| Год издания: | 2014 |
| isbn: | 978-5-9221-1545-2 |
В данной монографии для нелинейных управляемых систем вводятся и изучаются стандартные понятия (редуцированные объекты). Это изоморфная (эквивалентная) система, фактор-система и подсистема. Таким образом, делается попытка построить основы теории нелинейных управляемых систем так, как это делается в классических математических теориях. Оказывается, что эффективным инструментом исследования существования и построения редуцированных систем являются дифференциально-геометрические методы. Поэтому в первой главе книги подробно излагаются необходимые сведения из дифференциальной геометрии, а во второй главе эти методы применяются для изучения управляемых систем. Для студентов, аспирантов, научных работников, всех, интересующихся математической теорией управления.