Алгебраические методы синтеза систем автоматического управления - Дмитрий Петрович Ким
Автор: | Дмитрий Петрович Ким |
Издательство: | "Физматлит" |
Серия: | |
Жанр произведения: | Техническая литература |
Год издания: | 2014 |
isbn: | 978-5-9221-1543-8 |
В монографии рассматривается синтез линейных непрерывных и дискретных систем автоматического управления методом желаемых передаточных функций (ЖПФ). Приводится как сам алгоритм синтеза, так и способ определения ЖПФ по заданным показателям качества: времени регулирования, перерегулированию, порядку астатизма и характеру переходного процесса. Рассматривается также алгоритм синтеза оптимальных по степени устойчивости параметров регулятора, разработанный на основе критерия маргинальной устойчивости. Для магистрантов, аспирантов и научных сотрудников.