Гиперкомплексные числа - Надия Полякова
| Автор: | Надия Полякова |
| Издательство: | МГТУ им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет) |
| Серия: | |
| Жанр произведения: | |
| Год издания: | 0 |
| isbn: | 978-5-7038-4603-2 |
Изложены основные определения и теоремы, связанные с кватернионами, приведены упражнения и задачи на действия с кватернионами. Рассмотрено применение кватернионов в математическом описании вращений, а также связи кватернионов с различными известными параметрами теоретической механики. Наряду с кватернионами введены октавы и бикватернионы. Даны варианты типового расчета и указания к их выполнению. Для студентов 3-го и 4-го курсов, изучающих курс «Управление летательными аппаратами», а также для студентов других курсов, аспирантов и преподавателей.