Роботизированные системы и их промышленное применение. (СПО). Учебник. - Владимир Юрьевич Шишмарев
Автор: | Владимир Юрьевич Шишмарев |
Издательство: | КноРус |
Серия: | |
Жанр произведения: | |
Год издания: | 2023 |
isbn: | 9785406115572 |
Изложены основные положения о роботах, терминология, классификация и характеристики промышленных роботов, история робототехники, рассмотрены кинематика, рабочие зоны, позиционирование, типовые схемы конструкций, агрегатно-модульные системы промышленных роботов, представлены механическая система и конструкции основных узлов промышленных роботов, показаны схемы, конструкции и области применения пневматических, гидравлических и электрических приводов промышленных роботов. Соответствует ФГОС СПО последнего поколения. Для студентов среднего профессионального образования, обучающихся по специальности «Техническая эксплуатация и обслуживание роботизированного производства».